一般自動(dòng)控制系統(tǒng)有順序自動(dòng)控制和反饋?zhàn)詣?dòng)控制兩種。順序自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)開環(huán)系統(tǒng)，執(zhí)行預(yù)先給出的順序指令，
它可分為：
(1）時(shí)間順序控制順序是按時(shí)間來編排的，當(dāng)前一階段控制動(dòng)作結(jié)束，再經(jīng)過一定時(shí)間之后轉(zhuǎn)移到下一動(dòng)作。
(2）條件順序控制順序根據(jù)前一階段的控制結(jié)果，選定下一階段所要完成的控制動(dòng)作，并轉(zhuǎn)到下一階段工作。
本節(jié)重點(diǎn)討論反饋?zhàn)詣?dòng)控制的分類，下面舉出幾種分類方法：
1．按照輸人量分類
按照輸入量的變化的規(guī)律，可以將控制系統(tǒng)分為三類
(1）恒值控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)的輸入量是一個(gè)恒值，可維持被控量恒定的反饋控制。
(2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)輸人量變化規(guī)律為無法預(yù)先確定的時(shí)間函數(shù)，但被控量能以一定的精度跟隨輸人量變化的反饋控制系統(tǒng)，也稱為伺服系統(tǒng)。
(3）程序控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)的輸入量不為常值，但其變化規(guī)律是預(yù)先知道的和確定的。
2．按照被控量分類
從被控對象工藝過程的角度看來，大體可分為兩大類：
(1）以機(jī)械運(yùn)動(dòng)為主要生產(chǎn)方式，以電動(dòng)機(jī)為被控對象的“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”。其中包括恒值控制系統(tǒng)及隨動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制（簡稱過程控制）。被控制量是溫度、壓力、流量等所謂的過程控制量。
3．按照信號作用特點(diǎn)分類
(1）連續(xù)控制系統(tǒng)又稱為模擬控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中各組成元件的輸出量都是輸入量的連續(xù)函數(shù)。
(2）斷續(xù)控制系統(tǒng)﹣系統(tǒng)中包含有斷續(xù)元件，其輸入量是連續(xù)量，而輸出量是斷續(xù)量。
4．按照元件特性分類
(1）線性系統(tǒng)各組成元件或環(huán)節(jié)不包含非線性元件，即各元件的輸入輸出特性都是線性的。線性系統(tǒng)可用微分方程描述。線性系統(tǒng)可以使用疊加原理。
(2）非線性系統(tǒng)含有非線性元件的系統(tǒng)，稱之為非線性控制系統(tǒng)，簡稱非線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)不能采用疊加原理。
5．按照自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能分類
(1）自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)即恒值控制系統(tǒng)。
(2）最優(yōu)控制系統(tǒng)最優(yōu)控制是指使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對某種特性指標(biāo)為最佳的控制。
(3）自適應(yīng)控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)是一種能夠連續(xù)測量輸入信號和系統(tǒng)特性的變化，自動(dòng)地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，使系統(tǒng)具有適應(yīng)環(huán)境的變化并保持優(yōu)良品質(zhì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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